金融界2023年11月30日消息,据国家知识产权局公告,武汉华中数控股份有限公司申请一项名为“一种激光切割头的高速随动控制的方法“,公开号CN117123935A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,一种激光切割头的高速随动控制的方法,包括:通过传感器实时获取机床切割头与工件的高度;根据传感器实时获取机床切割头与工件的高度,采用分段式高速随动算法计算单周期随动增量,控制机床Z轴进行随动定位;当机床Z轴随动定位完成后,采用定加减速与PID算法相结合的控制算法计算单周期随动增量,控制机床Z轴进行随动切割;随动控制量计算完成后,对随动控制量进行平滑处理后再输出到逻辑轴,并采样分析随动切割数据。本发明通过随动定位控制、随动切割控制、自适应参数调节等设计直接控制Z轴运动来满足激光切割头的高速随动切割需求,既能够保证随动高速定位的稳定,又能满足高速切割的随动响应。
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